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視覺碼垛相機(jī) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-12

簡要描述:

視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀,拆碼垛,工廠上下料等場景,

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杭州藍(lán)芯科技具有一批zi深的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì),在視覺碼垛相機(jī)的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí),要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

 


視覺碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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